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Dans un bol allant au micro-ondes, mélanger la gélatine avec le jus. Laisser gonfler 3 minutes.
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Dans une casserole, chauffer le lait de coco avec la crème, le sucre de canne et les grains de vanille jusqu’aux premiers frémissements. Retirer du feu.
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Faire ramollir la gélatine au micro-ondes 20 secondes. Incorporer au mélange de lait de coco chaud en fouettant. Ajouter les zestes et remuer. Laisser tiédir, puis répartir la panna cotta dans 12 verrines. Réfrigérer de 1 à 2 heures.
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Pendant ce temps, préparer la garniture. Dans une casserole, porter à ébullition le rhum avec le miel à feu moyen. Ajouter les fruits et laisser mijoter de 3 à 4 minutes à feu doux. Retirer du feu, laisser tiédir et réfrigérer.
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Au moment de servir, garnir les verrines de la préparation aux fruits. Si désiré, décorer d’une feuille de menthe.
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